ДОБРОВО́ЛЬНЫЙ, -ая, -ое; -лен, -льна, -льно. Совершаемый по собственному желанию, без принуждения. Добровольное участие. На добровольных началах.
Все значения слова «добровольный»ПОДЧИНЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по знач. глаг. подчинить—подчинять; действие и состояние по знач. глаг. подчиниться—подчиняться. Подчинение меньшинства большинству. Держать в подчинении. Порядок подчинения.
Все значения слова «подчинение»Им не хватает той лёгкости, увлекательности, энтузиазма, умения добиваться добровольного подчинения, которые так важны в числе прочих способностей вождя.
Однако их союзы были слабы и шатки, так как военная власть, стоявшая во главе их, была выборная и основывалась на временном добровольном подчинении ей нескольких людов.
Принимают добровольное подчинение не все, и тогда начинается процесс воспитания.